機械力学特論
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内容と課題
この特論では，拘束を含む２次元多体力学系（マルチボディシステム）の定式化について講述する．
提出課題として，自分でマルチボディモデルを想定し，キーワードと図，解析の結果として得られた動画を提出する（下記参照）
過去の提出課題例（2015，2017，2019年提出物から代表的なものを抜粋）
星型エンジン(2019) めっちゃメカメカ32番(2015)
めっちゃメカメカ46番(2015) めっちゃメカメカ51番(2015)
めっちゃメカメカ57番(2015) めっちゃメカメカ68番(2015)
めっちゃメカメカ82番(2015) アトキンソンエンジン（一定回転）(2017)
アトキンソンエンジン（一定外力）(2017) 楕円コンパス(2017)
蒸気機関車ピストンと車輪(2019) 鉄棒の大車輪(2017)
連続体（ひも）の一端加振(2017) パラレルリンクロボット(2019)
吊り下げられたライトの地震応答(2017) 吊り下げケーブルクレーン(2017)
スクワット補助機構(2019) 2気筒水平対向エンジン(2019)