ホーム > 卒業研究・修士研究 > 平成25年度
■ 卒業論文
- 計算メカトロニクスグループ(松本研）
- 3次元音響問題における境界要素法の高速多重極直接解法
- 2次元ヘルムホルツ方程式の周期境界値問題の境界要素法
- コンクリート型枠の振動解析手法の開発
- 境界要素法による動弾性問題のトポロジー最適化における基礎的検討
- 高速多重極境界要素法におけるM2L計算のSVDを用いた高速化
- GPU統合型CPUを用いた2次元ヘルムホルツ方程式に対する境界要素法の高速化
- 振動板を用いたクラクション共鳴器のトポロジー最適化
- 2次元ヘルムホルツ方程式のtransmission問題に対する境界要素法の高速直接解法
- 2次元ポテンシャル問題における超特異積分方程式に基づくアイソジオメトリック境界要素法の開発
- メカトロダイナミクスグループ(井上研）
- パワーボールのHDSモデリングと安定領域の解析
- 電磁アクチュエータのアドミタンスモデリングとセンサレスパラメータ推定
- 真円ジャーナル軸受・弾性ロータ系における非同期振れ回り振動の非線形数値解析と実験
- 5自由度制御形磁気軸受・剛性ロータ系の実機製作と挙動解析
- 低次元化モデルの理論解析によるロケットエンジンターボポンプのパラメータ推定
- IPMCアクチュエータを用いた有限回転モータの開発とモデル化
- 支持剛性に異方性を持つFEMクラックロータモデルの周波数伝達関数表現と実験による検証
- パワーフローの観点における多自由度系の振動解析
- 知的センシンググループ(福澤研）
- 運動錯覚誘起装置を用いた腱の機械特性の周波数依存性計測に関する研究
- ナノスリットを用いたDNA試料濃縮における濃縮時間短縮のための構造最適化に関する研究
- 分子動力学法によるパターニングしたナノ潤滑膜のせん断特性解析に関する研究
- ファイバーウォブリング法を用いた加熱状態におけるナノ厚さ潤滑膜の摩擦特性計測に関する研究
- ナノ潤滑膜を介した固体二面間の接触状態のその場観測用光干渉顕微鏡の構築
- マイクロ平行板ばねプローブを用いたナノ隙間潤滑における剪断力計測に関する研究
- 二軸独立型摩擦力顕微鏡用プローブにおけるくし歯構造を用いた駆動力向上に関する研究
- ナノインプリント法によるヤモリ指先の微細構造を模倣したマイクロピラー配列の作製に関する研究
- 高分解能エリプソメトリ顕微鏡を用いた微小隙間分布の観測に関する研究
- 垂直観測型エリプソメトリー顕微鏡を用いたナノ厚さ薄膜の膜厚分布定量化に関する研究
- 数理システム制御グループ(早川研）
- 双腕多指ハンドロボットによるボールジャグリングのための捕球動作
- 人間の動作を基にした双腕多指ハンドロボットによる折り紙のための軌道計画
- 双腕多指ハンドロボットによるボールジャグリングのための投げ上げ動作
- 駆動と操舵のby-wire化に対する耐故障制御
- 新DXHSアルゴリズムの実機モデルによる制振評価試験
- 双腕多指ハンドロボットによるボルト・ナットはめ合わせ作業 -接触状態を考慮したコンプライアンス制御-
- 卓球ロボットによる打ち返しの学習制御
- 卓球におけるボールとラケットの衝突モデルの検証
- 卓球ロボットにおける最適軌道生成 -状態と入力の不等式制約を考慮して-
- 生体システム制御グループ(宇野研）
- 多層ニューラルネットワークに対する誤差順伝搬則の一考察
- 上肢運動と協調した装着型ロボットの起立動作補助
- フィードバックコントローラを組み込んだ誤差順伝播学習システム
- 劣駆動二重振子のパラメータ励振に基づくシミュレーション解析
- 運動の滑らかさに基づくヒトの全身リーチング運動に関する研究
- 歩行軌道の予測に向けた方向転換における歩容の運動学的解析
- ロボットアームの画像情報と関節角情報を用いたフィードバック制御に関する研究
- 身体の運動解析に基づく起立動作生成に関する研究
- マルチカーエレベータ群管理のかご割当て最適化
- モビリティシステムグループ(鈴木研）
- モデル予測制御による燃費評価走行の自動化
- 小型二足ロボットの動力学を考慮した軌道計画による歩行制御
- 個人適合型自律走行に対するドライバの受容性評価
- マルチロボットの位置の不確かさを考慮したフォーメンション制御
- 運電行動データの分節化と認知情報データの解析
- 車載蓄電池を活用した個人適応型HEMSにおけるロバスト性の向上
- ムカデ型多脚歩行ロボットの脚先の可変インピーダンス制御
■ 修士論文
- 計算メカトロニクスグループ(松本研）
- レベルセット法に基づくトポロジー最適化を用いたクローキングデバイスの設計について
- 境界要素法を用いた3次元電磁波動散乱問題におけるレベルセット法に基づくトポロジー最適化に関する研究
- 2次元ヘルムホルツ方程式に対する高速多重極アイソジオメトリック境界要素法
- レベルセット法を用いた熱弾性体のトポロジー最適化
- 境界要素法とレベルセット法に基づく2次元熱伝導問題におけるトポロジー最適化
- 格子ボルツマン法とレベルセット法に基づく流路トポロジー最適化に関する研究
- メカトロダイナミクスグループ(井上研）
- ピエゾ素子を組み込んだ磁気軸受・ロータ系における外乱オブザーバの適用と未知パラメータ推定
- ロケットエンジン用液体水素ターボポンプの非線形モデリングと軸振動解析による回転非同期成分の考察
- 適応制御を用いた圧電シャントダンピング
- 真円ジャーナル軸受・ロータ系で発生する分岐現象とその非線形解析
- 知的センシンググループ(福澤研）
- ナノスリットを用いたオンチップ濃縮によるサイズ排除型DNA分離法の検出感度および分離能の向上
- DLC表面上におけるナノ厚さ液体潤滑膜の液架橋形状を定量化した摩擦特性計測
- エリプソメトリー顕微鏡を用いた局所的膜厚分布の定量化に関する研究
- 摩擦力顕微鏡におけるプローブ一体型駆動機構を用いた探針位置制御に関する研究
- 二段結像型エリプソメトリー顕微鏡を用いたナノ厚さ潤滑膜の変形修復過程に関する研究
- 数理システム制御グループ(早川研）
- 双腕多指ハンドロボットによる折り紙の折り目付けに関する研究
- 摩擦力を考慮した把持・操り系での接触状態遷移のモデル化 -LuGreモデルによる転がり，滑り，衝突の表現-
- 2足歩行ロボットの学習・最適制御に関する研究
- 空力モデルを用いた飛翔する卓球ボールの回転速度のオンライン推定
- 生体システム制御グループ(宇野研）
- パラメータ励振歩行に対する遅延フィードバック制御の適用に関する研究
- ヒトの関節間協調に着目した冗長ロボットアームのシナジー制御に関する研究
- セミスムーズニュートン法を用いた交通均衡流に関する研究
- 繰返し学習によるヒューマノイドロボットのスローイング動作の生成
- オンライン最適化に基づく歩行補助ロボットの歩行速度の向上に関する研究
- モビリティシステムグループ(鈴木研）
- 車群としての挙動を考慮したモデル予測型走行支援
- 速度に依存したリスクポテンシャルにもとづく障害物回避
- メトリック情報を付与したトポロジカルマップによる自律移動ロボットの能動的自己位置推定
- 不確かな環境における観測行動を考慮したマルチロボットのスケジューリングと経路計画
- 能動体節間関節を有するムカデ型ロボットの分散歩行制御
- ムカデ型多脚歩行ロボットにおける形式検証と物理シミュレータを用いた大域的パラメータ設計
■ 博士論文
| 授与年月日 | 氏 名 | 主論文題目 |
|---|---|---|
| 平成25年9月27日 | Haifeng Gao | A study on numerical analysis based on boundary element method for wave propagation properties of phononic periodic structures |
| 平成26年3月25日 | 東郷俊太 | 身体運動の関節間協調の解析及び冗長多関節を制御するシナジーモデルの構築 |
| 平成26年3月25日 | Zhiwi Hao | Optimal Trajectory Generation via Double Generating Functions and Application to Biped Robots |
| 平成26年3月25日 | 山口拓真 | データと事象駆動型システムモデルに基づいた診断と予測 |
| 平成26年3月25日 | 福田基雄 | 粗視化分子動力学シミュレーションを用いたナノ厚さ液体潤滑膜のせん断・凝着特性解析に関する研究 |
| 平成26年3月25日 | 項警宇 | 可変分解能処理による移動ロボットの運動特性を考慮したロードマップ生成 |
