ホーム > 卒業研究・修士研究 > 平成24年度
■ 卒業論文
- 計算メカトロニクスグループ(松本研）
- レベルセット法と境界要素法を用いた二次元電磁波動問題におけるトポロジー最適化について
- 有限領域における面内弾性波の異常透過現象の境界要素解析
- 境界要素法とBlock SS法を用いたマクスウェル方程式の固有値問題の解析法
- 有限要素法によるコンクリート型枠の振動解析
- 電磁気問題に対するモーメント法への高速多重極法の適用
- 調和振動下の弾性体のトポロジー感度
- QR分解を用いた行列の圧縮及び低ランク近似による境界要素法の高速直接解法
- メカトロダイナミクスグループ(井上研）
- 回転軸系と補助軸受との転がり接触振れまわり運動（マルチボディ理論を用いたモデリング）
- アドミタンス計測に基づく電磁アクチュエータのセンサレスパラメータ推定
- IPMCアクチュエータの発振とカプセル化に関する研究
- 電荷アンプを用いた仮想アドミタンス回路による圧電シャント制振
- ジャイロ型発電機のモデリングと実験的検証
- ジャーナル軸受・弾性ロータ系の有限要素モデリングと振動解析
- 振れまわりとモード不釣り合いを考慮したロータ系の振動解析
- ブリージングクラックを持つ回転軸系のモデリングと有限要素解析
- リニアアンプとホール素子を用いた推定値フィードバック制御による位置センサレス磁気浮上
- 知的センシンググループ(福澤研）
- 単分子層極性潤滑膜の減耗・修復特性に及ぼす紫外線照射パターニングの効果に関する研究
- ファイバーウォブリング法を用いたナノ厚さ液体潤滑膜の摺動時における被覆特性計測に関する研究
- 水晶振動子を用いたナノ隙間潤滑における動圧発生に関する研究
- ヤモリ指先の階層構造を用いた接着表面のモデル化に関する研究
- 分子動力学法を用いたナノ厚さ潤滑膜のせん断特性解析に関する研究
- 三軸触覚センサの検出特性に及ぼす皮膚ゴム膜厚と指紋型構造の効果
- エリプソメトリ顕微鏡を用いたヘッド上潤滑膜の厚さ分布定量測定に関する研究
- ナノ厚さ液体潤滑膜の接触時における液架橋形成過程の計測と理論モデルの構築
- 単分子層極性潤滑膜の摩擦特性に及ぼす紫外線照射パターニングの効果に関する研究
- 数理システム制御グループ(早川研）
- 時不変な確率変数をパラメータに持つ線形システムに対する確率最適制御
- 卓球ロボットにおける視覚フィードバックを用いたサーブ動作
- 卓球ロボットにおける空力モデル2点境界値問題のオンラインアルゴリズム
- 多指ハンドによる未知対象物の最適把持に関する研究 -人の学習過程を参考にして-
- 車両におけるSteer-by-Wireを利用した駆動系の耐故障制御
- 双腕多指ハンドロボットによる視覚情報を用いた折り紙の折り返し作業
- 母関数法を用いた二足歩行ロボットの最適軌道生成と制御
- 多指ハンドロボットにおける力覚センサーを用いたダイレクトティーチング
- 相互作用するシステムに対する分散的な故障検出器の設計
- 生体システム制御グループ(宇野研）
- 文字認識のための頭部の振動抑制に関する研究
- 重み付き重心ヤコビアンを用いたヒューマノイドの全身ポーズ生成に関する研究
- リカレントニューラルネットワークを用いたヒッティング姿勢の決定
- 視覚の遅れ時間の減少を主眼とした腕の到達運動の軌道予測に関する研究
- 歩行補助ロボットの着地制御法に関する研究
- 歩行補助ロボットによる斜面歩行の軌道生成
- 歩行軌道の予測に向けた歩容遷移動作の解析
- 反復学習制御におけるBarzilai-Borweinの適用に関する研究
- モビリティシステムグループ(鈴木研）
- 多目的動作計画器を用いたロボットアームの舞踊動作の生成
- 運転行動モデルを用いた散漫状態における運転行動変化の解析
- 触角と脚の接触情報を用いたムカデ型多脚歩行ロボットの不整地歩行
- 操舵型車両の動特性を考慮した可変ロードマップによる自動駐車システム
- 可変分解能ロードマップを用いたマルチロボットのスケジューリングと軌道計画
- 車載蓄電池を活用した地域エネルギー管理システムのシミュレーション実験
■ 修士論文
- 計算メカトロニクスグループ(松本研）
- 羽枝内スポンジ構造による構造色解析のための有限要素法
- 境界要素法とレベルセット関数を用いた音場のトポロジー最適化
- 円石藻の光学特性に関するモーメント法を用いた数値解析的研究
- 有限要素法による不規則リンク構造を含むハニカムフォトニック結晶のレーザ発振現象解析
- トポロジー最適化と境界要素法による弾性波を用いた欠陥同定解析法
- メカトロダイナミクスグループ(井上研）
- ロータダイナミック流体力の作用を考慮したロケットエンジン用液体水素ターボポンプの非定常振動解析
- オープンクラックを持つロータ系の有限要素モデリングとその周波数伝達関数表現
- 真円ジャーナル軸受・弾性ロータ系で発生する非同期振動の非線形振動解析
- イオン導電性高分子アクチュエータ駆動のための電流制御
- 受動制振のための圧電構造物のセンサレスパラメータ推定
- 知的センシンググループ(福澤研）
- 分子動力学解析のためのナノ厚さ極性潤滑膜の粗視化モデル構築に関する研究
- 高せん断率領域におけるナノ厚さ液体潤滑膜のシアシニング特性計測に関する研究
- 皮膚構造形三軸触覚センサ搭載ロボットによる物体認識・操作に関する研究
- 水晶振動子を用いたナノ隙間潤滑における垂直力・剪断力同時計測法の高感度化に関する研究
- 双音叉型共振器を用いた垂直力・水平力同時計測法による薄膜潤滑の動圧発生に関する研究
- 数理システム制御グループ(早川研）
- 双腕多指ハンドロボットによるボールジャグリングのための動作計画
- 埋込磁石同期モータシミュレータにおける多次元マップ実装に関する研究
- ばらつきを持つ線形システムに対する統計量に基づく状態推定
- 統計的性質を用いた故障検出器の一設計法
- コンプライアンス制御を用いた双腕多指ハンドロボットによるボルト・ナットのはめ合わせ作業
- 物理モデルと2点境界値問題による卓球ボールの打ち返し
- 生体システム制御グループ(宇野研）
- 混合正規分布モデルを用いた人からロボットへの受け渡し動作に関する研究
- 最適規範モデルに基づくヒトの全身運動の軌道生成に関する研究
- 歩行バランス制御に対する感覚情報の影響に関する研究
- 状態拘束のあるモデル予測制御に対するセミスムーズニュートン法を用いた高速解法
- 相補性問題に対するノンスムーズ解析に基づいた精度保証
- モビリティシステムグループ(鈴木研）
- PrARXモデルを用いた運転行動解析とその応用
- 運転特性評価に基づく車内HMI設計指標の提案
- 車載蓄電池を活用した家庭内エネルギーのリアルタイム最適計画
- 排他性を考慮したコンセンサス制御による協調的自動駐車システム
- 小型二足ロボットによる非平坦面上のバランス制御系の設計と検証
■ 博士論文
| 授与年月日 | 氏 名 | 主論文題目 |
|---|---|---|
| 平成25年3月25日 | 梶原陽介 | 摺動時の分子層潤滑膜の可視化に関する研究 |
| 平成25年3月25日 | 永田信博 | クラックを有する回転軸系の有限要素モデリングと振動解析手法に関する研究 |
